選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)有哪些?
選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)有哪些?
隨著步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的更多類型的更多用戶的選擇應(yīng)該有一定的壓力,從而以最佳性能,最低的價(jià)格選擇自己的產(chǎn)品。 驅(qū)動(dòng)器外殼
選擇標(biāo)準(zhǔn):
1、首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。
最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上添加杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉動(dòng)力臂的長(zhǎng)度既是負(fù)載轉(zhuǎn)矩?;蚋鶕?jù)負(fù)載特性理論計(jì)算。
由于步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)的控制,所以當(dāng)前常用的步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩不超過45Nm,轉(zhuǎn)矩越大,成本越高,如果選擇電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于或超過此范圍,則可以考慮增減裝置。
2、確定步進(jìn)電機(jī)的最大工作速度。
當(dāng)選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),步進(jìn)電機(jī)的特征在于電機(jī)速度的增加和轉(zhuǎn)矩的降低。步進(jìn)電機(jī)的速度與驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓和電機(jī)的相電流,電動(dòng)機(jī)相電感,電機(jī)尺寸等多種參數(shù)有關(guān),一般規(guī)律是:驅(qū)動(dòng)電壓越高,扭矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大,轉(zhuǎn)矩下降越慢。在程序的設(shè)計(jì)中,電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600 r / min或800 r / min,當(dāng)然這是非常標(biāo)準(zhǔn)的,可以參考<力 - 頻特性。
3、根據(jù)負(fù)載最大轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo),再參照<力矩 - 頻率特性>,可以選擇適合自己的步進(jìn)電機(jī)。
4、如果您認(rèn)為您選擇的電機(jī)太大,可以考慮添加減速裝置,這樣可以節(jié)省成本,還可以使您的設(shè)計(jì)更加靈活。要選擇正確的減速比,要考慮轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,選擇最佳解決方案。
最后,考慮一定(如50%)的轉(zhuǎn)矩余量和速度裕度。
5、您可以選擇混合步進(jìn)電機(jī),如果由于價(jià)格因素,可以選擇無功步進(jìn)電機(jī)。
6、嘗試選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,并使驅(qū)動(dòng)器工作在子狀態(tài)。
7、選擇時(shí)間,不要進(jìn)入電機(jī)扭矩只有一個(gè)指標(biāo)的誤差,那就是馬達(dá)的扭矩越大越好,速度指標(biāo)要一起考慮。
8、超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器依靠外殼作為散熱器,如果沒有冷卻條件,則應(yīng)將其固定在較大,較厚的金屬板或外部風(fēng)扇冷卻,并且驅(qū)動(dòng)器和低速工作場(chǎng)合(當(dāng)驅(qū)動(dòng)器熱量較大時(shí)),可以使用90型驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇。驅(qū)動(dòng)器外殼