步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的相位記憶 - 步進(jìn)電機(jī)功率抖動(dòng)是多少？  驅(qū)動(dòng)器外殼

 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在停電后重新啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。要解釋這種現(xiàn)象的原因并解決，有必要了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相位記憶功能。

 

本文詳細(xì)介紹了相位記憶功能。相位記憶，我們可以想象，步進(jìn)電機(jī)在步進(jìn)后細(xì)分多少度，停止時(shí)間必須只是停止那個(gè)角度。他是一個(gè)特殊的功能！

 

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在一個(gè)相位下電時(shí)，當(dāng)電源和如果下一個(gè)相位不同步進(jìn)電機(jī)將會(huì)“抖動(dòng)”時(shí)，為了消除這種現(xiàn)象，必須搖晃相位的記憶。例如：步進(jìn)電機(jī)8的定時(shí)，假定在步驟4中停止電源，在電源之后，如果在步驟1中開始直接驅(qū)動(dòng)4號(hào)位置跳躍發(fā)生。如果系統(tǒng)仍然記住它仍然在步驟4中，則可以在步驟5或步驟3中正確地發(fā)出命令。

目前大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源相位存儲(chǔ)器，特別是使用專用IC普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如現(xiàn)在的芯片驅(qū)動(dòng)器不屬于驅(qū)動(dòng)器DSP離散，不帶相位存儲(chǔ)器，而是當(dāng)他剛剛停止時(shí)在脈沖相位停止完成后，由于電機(jī)停止時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)慣性，就轉(zhuǎn)移了內(nèi)存點(diǎn)。

 

電源上電后復(fù)位引腳的復(fù)位信號(hào)將電機(jī)相位復(fù)位為初始值，功率抖動(dòng)不可避免。即使伺服電機(jī)的絕對(duì)值必須判斷和糾正，也可以看作抖動(dòng)?；驀?yán)格來說，沒有動(dòng)力不動(dòng)電機(jī)。這種抖動(dòng)對(duì)應(yīng)用程序的影響的關(guān)鍵是什么？最好記錄絕對(duì)停止坐標(biāo)，上電后系統(tǒng)復(fù)位檢查原點(diǎn)，然后在電源恢復(fù)運(yùn)行前運(yùn)行到絕對(duì)坐標(biāo)。

 

如果抖動(dòng)對(duì)整體運(yùn)行的影響較大，建議考慮伺服電機(jī)的選擇。伺服電機(jī)具有Z相，可以保持絕對(duì)值或找到0點(diǎn)，以避免電源抖動(dòng)的情況。驅(qū)動(dòng)器外殼