伺服驅(qū)動(dòng)器的接地注意事項(xiàng)--驅(qū)動(dòng)器外殼

 

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試，伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今更重要的技術(shù)問(wèn)題上，越來(lái)越多的工業(yè)技術(shù)服務(wù)提供商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。

 

伺服驅(qū)動(dòng)器，也稱為“伺服控制器”，“伺服放大器”用于控制控制器的伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用在普通交流電機(jī)上，部分伺服系統(tǒng)主要用于高精密定位系統(tǒng)。一般通過(guò)位置，速度和扭矩三種方式來(lái)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是目前高端產(chǎn)品的傳輸技術(shù)。以下由馮迪電氣告訴您關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器的地面預(yù)防措施。
 

 

1，如果交流電源和變頻器總線（如變壓器）之間沒(méi)有隔離，請(qǐng)勿將直流母線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接地，否則可能會(huì)損壞設(shè)備和人身傷害。由于交流的公共電壓不在地面上，因此直流母線與地之間可能存在高電壓。

 

2，在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，信號(hào)端的所有公共和地球都連接在一起。各種地面生成的接地電路易受噪聲影響，并在不同的參考點(diǎn)產(chǎn)生流。

 

3，為了保持指令參考電壓不變，將伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳給控制器到信號(hào)地。它還將從外部電源接收，這將影響控制器和驅(qū)動(dòng)器的操作（例如編碼器的5V電源）。

 

4，屏蔽接地更加困難，有幾種方法。正確的屏蔽位于其電路內(nèi)的參考電位點(diǎn)。這一點(diǎn)取決于噪聲源和接收是同時(shí)接地還是浮動(dòng)。確保屏蔽層在同一點(diǎn)接地，以使接地電流不流過(guò)屏蔽。驅(qū)動(dòng)器外殼